朱棣手下曾有一位将领，身经百战，悍勇无畏，于靖难之役中屡立战功，被朱棣封为功臣第一。他本可以成为史书上浓墨重彩赞誉的大明名将，但却因为年老后的一战失利而身败名裂，战死沙场后全家仍惨遭流放，其名字也在成祖一朝中黯淡下来，以至于后世籍籍无名。他就是朱棣的悍将：丘福。
丘福能够成为靖难之役的首功，靠的就是他的悍不畏死，敢为先锋。丘福出身行伍底层士卒，依靠功劳一点点升至燕山护卫千户，隶属燕王朱棣麾下。朱棣起兵造反后，历经大小上百次战斗，而丘福多为先锋，勇夺首功。
首战北平，丘福率军夺取九门，将北平全城控制，为朱棣拿下根据地立了大功。攻打真定，丘福率军冲入子城，破敌于城上。白沟河之战中，面对数倍于己的敌人，丘福率领敢死队，不顾生死冲锋陷阵，将南军的中军冲垮。此后的几次攻城战中，丘福也一直担任朱棣大军的前锋。
丘福这个人生性憨厚，打仗时异常勇猛，人们都说他智谋不及名将，但悍勇可比蓝玉。而且丘福从不邀功，大战时丘福充当先锋夺取首功，其余将领纷纷言其功，但丘福总是默不作声，等到成祖朱棣问他时他才说。所以，朱棣对丘福极其信赖，也很心疼这位不知争功的将领，他常感叹说：
“丘将军功，我自知之。”
（《明史》）
所以，当朱棣入主南京称帝封赏功臣时，称丘福为靖难功臣之首，封淇国公，赐丹书铁券，子孙世袭。
丘福是一个没有太多政治头脑的人，这一点从他妄言太子的人选就可以看出。汉王朱高煦于靖难之役中屡立战功，丘福因为是武人出身，和汉王比较投机，所以竟直接向朱棣建言，立汉王朱高煦为太子。
朱棣最终立长子朱高炽为太子，按理来说丘福身为支持朱高煦的人应该受到打压，但朱棣因为信任丘福，仍任命他为太子太师。不过朱高炽这个时候年纪已经很大了，给丘福太子太师的职位并不是让他去教太子，而是让他去教朱棣的“好皇孙”朱瞻基。
朱瞻基天资聪颖，深得爷爷朱棣的喜爱，朱棣立朱高炽为太子，一个重要的原因就是想把皇位传给朱瞻基。理解这一点，再看朱棣让丘福去担任朱瞻基的老师，就可以看出朱棣对于丘福的信任和看重。
正因为如此，当朱棣决定北伐的时候，才会选定丘福为主帅。这一次北伐起因是北元的驸马本雅失里自称鞑靼可汗，并屡次挑衅明朝，辱骂朱棣，还杀了朱棣派去招抚的使臣。是可忍孰不可忍，朱棣的脾气怎能忍受这种羞辱，他决心再一次将蒙古人打趴下，所以调集十万精骑，让丘福率领武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远等一众靖难名将前去讨伐。
这一战，本是丘福扬名立万，让自己成为成祖一朝最闪耀的将星的一战，以丘福过去的本事，他是可以做到的，然而他却于这一战中昏耄失律，给明朝带来了巨大的损失。
朱棣给丘福的十万明军并非后世战力低下的明军，他们以骑兵为主，刚刚经历靖难之役战火的洗礼，个个都是精锐的士卒，有的还是跟随过朱元璋、徐达等人北伐的老兵，经验丰富，而将领们都是名将，没有一个庸才。拿着这个配置，丘福有点得意忘形。
其实早在出征以前，朱棣就担心丘福勇悍有余，而智谋不足，所以他千叮咛万嘱咐，让他不要轻敌，稳扎稳打，稳步推进。说完朱棣又担心丘福记不住，所以连下数道诏令，言语中全是“兵事须慎重”，“慎则胜，不慎则败”这样的字眼。
可是，朱棣还是没有拦住丘福。
丘福率领十万大军兵至鞑靼后，立刻撇下主力，只率千余精骑先行，并于胪朐河（今克鲁伦河）击败鞑靼小股游骑，俘获一名鞑靼尚书。丘福询问俘虏本雅失里的去向，鞑靼尚书谎称本雅失里距离这个不过三十里。
丘福被擒获鞑靼汗本雅失里的大功冲昏了头脑，他不疑有他，命令全军不等主力，马上进攻。军队里的诸位将领都是从尸山血海里走出来的老将，经验丰富，他们纷纷反对，认为现在应当等候主力，等探清敌人虚实再出兵追击。
丘福不听，率军出击，鞑靼示敌以弱，假装不敌丘福，不断撤退，引诱丘福孤军深入。安平侯李远看出异常，劝丘福不要中计，先等主力再往前追击，为了拦住丘福，他连朱棣都搬出来了。
然而丘福被胜利冲昏了头脑，他不听诸位将领的劝谏，坚持继续出击，并言“违命者斩”。丘福这样说，将士们只能硬着头皮继续前进。结果鞑靼大军果然有重兵埋伏，将丘福等人团团包围。
血战后，上千精骑全军覆没，王聪、李远、王忠、火真等将领全部战死，丘福也战死沙场。当消息传回京城时，明成祖朱棣大怒，因为丘福折损的不仅仅是一千士卒，他的数位靖难之役中立下大功的爱将也全部战死。盛怒的朱棣下令剥夺丘福的世袭爵位，并将其全家流放至海南。
这一战是明成祖朱棣亲自北伐的揭幕战，可惜丘福，靖难之役中不顾身死，百战百胜，为成祖朱棣打下了江山，又得朱棣器重，成为北伐的统帅，如果他不孤军深入，稳扎稳打，将成就和徐达、蓝玉等人一样的威名。然而最终却昏耄失律，一战身败名裂，还连累了家人，实在可惜。
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