文｜王磊 

编辑｜秦章勇

不再讲人情世故，何小鹏开始反思国内竞争现状。

“我们以前都是先做，再说，现在已经不一样了，先想，想到了就说，说完再去做。”

“美国都在卷端到端技术，只有中国在干周销量榜。”

“这不是一个科技竞争该有的样子。”

前不久，何小鹏奔赴美国学习，体验了特斯拉FSD和Waymo，感受到硅谷激烈的竞争。

身在大洋彼岸，他切身感受到美国对技术竞争的激烈程度，看到他们都在专注于如何完善端到端的智能驾驶解决方案，而对比国内，却是只想着怎么赚钱，而非技术创新和突破。

于是他发出了两个灵魂拷问：

中国创投怎么了？

我们的科技公司在干什么？

有了这些铺垫，他也更确定了小鹏该做的事以及想要做的事，昨晚的技术发布会，小鹏汽车摊了不少牌。

此前宣传物料中，暗示小鹏的Robotaxi即将到来，但这一信息并没有出现在这次发布会。

有意思的是，发布会开始前夕，何小鹏发了条微博，称他在发布会现场对材料的时候，发现PPT上的内容被删掉了三四页，何小鹏对此表示，团队希望一些信息不能讲的太早。

我们不妨猜测一下，被删掉的内容，大概率就是关于小鹏Robotaxi的信息，毕竟在此前的小鹏汽车放出的宣传海报中，明确提到“我的G6什么时候才能在我上班时自己出去挣钱啊”。

而且，何小鹏也在之前的微博中明确提到过，有关小鹏Robotaxi的信息会在这次的发布会和不久后的1024小鹏科技日上分享。

暗示如此明显却没有出现，多少有点遗憾。毕竟前两天李斌就旗帜鲜明地称Robotaxi的生意做不大，此时小鹏开始大谈Robotaxi，势必引起一大波吃瓜群众。

不过即便没有Robotaxi，这场发布会仍然干货满满。

 首先小鹏汽车的XNGP，开始从“全国都能开”全面升级为“全国都好用”。

不限城市、不限路线、不限路况，这是在小鹏汽车 AI 智驾技术发布会上，何小鹏认为的智能驾驶“全国都好用”的三个标准。

何为“全国都好用”？

何小鹏表示，虽然行业里大家都在说全国都能开，但还是有差异的，有“黑白名单”之分，白名单式的所谓“全国都能开”，只是部分道路、部分用户。很多车企其实是用这种方式去标榜“全国都能开”，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放。

并表示有些车企的智驾DEMO看起来很好，“但你让他全国跑一遍，完全不一样”。

而另一种是“黑名单式”全国都能开，除了部分特定场景无法开，其余全国所有路都能开。

何小鹏也坦言小鹏汽车也经历过这样的模式，但是现在不一样了，可以真正做到不限路线，除了部分黑名单里的特殊路段外（如保密区域等），其余全国所有路都能开，且对全量用户开放。

仅仅是满足第一个标准“不限城市”，小鹏汽车就走了接近20个月，其实小鹏XNGP智驾半年前早就已实现“全国都能开”，但到现在才正式全量推送。

为了实现不限城市的XNGP，小鹏汽车宣称成为全国首个走遍全国 2595 个城市，经历 756 万公里实车测试的车企。

值得一提的是，超电实验室专门查了一下国家交通运输部公布的2023年年末的全国公路里程数，为543.68万公里，比2022年末增加了8.20万公里。

而何小鹏说的756万公里实车测试，也就意味着，有差不多有三分之一的公路进行了反复的验证，或者因为修路、改道等需要重复测试，从这个数据上看的确是有非常高的覆盖度。

不限城市，不限路线都比较好理解，而不限路况，指的是XNGP可适应包括掉头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况，成为首个复杂路况全覆盖的AI智驾。

以往基于规则代码的智能驾驶辅助系统，面对环岛、掉头等复杂场景，只能通过工程师大量编写相应的规则代码来“预先适应”，且通过率极低。

何小鹏还举了一个例子，“三岁小孩子你让他抓东西很容易，你让他比个三的数字很难，因为需要调动的东西要多得多。”

基于已量产上车的端到端大模型，XNGP有了“脑补”学习能力，可实现“边看边开”，面对复杂多变的环岛、掉头场景，都能够实时应对。

不过在何小鹏看来，在公开道路上做全了还远远不够，不限路线的终极版是园区内部道路，并且提出来一个新的概念“门到门”。

所谓“门到门”，就是要打通内部园区的道路，可以理解为以后出门上车就能开辅助驾驶，不用非要出了大门上了大马路之后再开。

并且给出了deadline：预计到2024年第四季度，XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”，实现真正的“门到门”体验。

在他看来，端到端就得要门到门。

基于此，何小鹏认为，2024智能驾驶的拐点已到，其认为智能驾驶有四大阶段，小鹏汽车已经处于智能驾驶四大阶段的第三个，除了园区、闸机、ETC，其他城市公开道路、复杂路况全能开，并且已经开始往第四个阶段迈进，即打通内部道路。

并且何小鹏认为大部分友商仍处于一二的阶段。

何小鹏在发布会上解读了对AI发展的预测，他表示AI的力量将会推动四大趋势的发展，分别是芯片、大模型、无人驾驶和机器人，从2025年开始，在软件层面AI将全面淘汰算法。

为此，小鹏汽车在AI训练上已投入了35亿费用，包括算力、包括人工，这是绝大部分公司很难做到的，小鹏也公布了迄今为止其最新的AI算力储备数据：2.51 EFLOPS。

端到端就是其发力AI智驾最有力的抓手，推出的国内首个量产的端到端智驾大模型——神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain几个月前就已经上车，成为全球唯二实现端到端大模型量产落地的车企。 

他表示，端到端加持下，XNGP具有更强的学习能力，能够处理更复杂的道路情况，在规则时代这是难以实现的。随着数据学习的增加，XNGP能力不断提升，没有使用大模型的智驾都将被淘汰。

在端到端加持下，不断刷新大版本能力的提升，从13个月逐步缩减，今年年底，小鹏能够实现自动过ETC，打通园区内部道路，这意味着XNGP实现智驾能力的飞跃只需要5个月。

不仅如此，XNGP每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级，70天推送5次全量更新，35个迭代版本，这迭代速度已经超越了手机行业。

而且借助端到端大模型的能力，小鹏OTA已经开始面向海外。何小鹏提到，小鹏汽车可能是所有新能源，汽车里面向海外推送OTA版本最多最频繁的一家企业。

从这次发布会后，XOS 5.2.0实现全球推送，中国地区和海外地区的推送将会同步进行，7月30日在中国正式推送，8月15日在德国、挪威、丹麦、瑞典、荷兰、法国等10个国家推送。

最后还说到，小鹏与大众的合作持续深化，双方基于联合开发的电子电器架构的首款车型，有望24个月内量产落地。

这次发布会上，还发布了新的AI 天玑XOS 5.2.0系统，也点满了小鹏的生态互联与智能座舱科技树。

除去真“全国都好开”的智驾之外，还有八大核心功能更新，总共484 项的功能升级和新增，其中包括：100米循迹倒车、离车泊入2.0、远程语音控车、手势控车、苹果NFC控车、全新仪表、全新驾驶模式等。

在智驾方面，不光是XNGP的全面升级，还新增了“摄像头感知离车泊入”功能以及支持最高100米的循迹倒车功能。

摄像头感知离车泊入，算是之前小鹏在520 AI DAY上发布的“离车泊入”升级版。

车主在下车关闭所有车门后，遮盖左/右任一侧翼子板处的侧后摄像头，就可以触发泊入过程。之所以这么设计，是因为人们可以在关上车门，到后备厢取拿完行李后，再启动离车泊入的后续过程。

官方还透露了下一个版本，手机App上可以看到全景影像，并监控自动泊车过程。

在非智驾场景下，新版本还增加了道路合流提醒、汇入主路提醒、智能超速提醒、电子眼信息提醒等功能。

循迹倒车，顾名思义，遇到无法掉头的死胡同、狭窄小路等极限场景，自动沿原行驶轨迹返回，实现“一键驶回原位”。这个功能其实常见，但支持100米的距离就比较少有了。

在智能座舱层面，最大的亮点莫过于，继小米之后，小鹏汽车也打通了苹果生态，可不是简单的使用Carplay，还支持Siri控车。

诸如洗车模式、极速降温、开启哨兵模式只需要呼叫Siri即可。利用Apple Watch的手势和iPhone的NFC也能执行开门、开充电口、开哨兵模式、开启极速降温等操作。

另外，还有苹果手机灵动岛显示车辆状态、有线投屏、远程车辆监控影像面积扩大、灯光和语音交互功能、自动下电策略等。

除此之外，仪表盘界面也得到升级，80种仪表自定义风格，此外仪表支持显示大地图功能，可以从仪表上看到导航和巡航状态信息，并且新增速度、驾驶模式、自动驾驶辅助状态等相关信息的页卡。

除了那些新增的主要功能，还有像优化驾驶员状态监测功能、两驱车型的车手模式以及支持浏览器1/3分屏等。

小鹏汽车智能体验负责人于桐还凡尔赛了一把，虽然5.2.0一共涵盖了484个更新项目，但他们不希望叫做“6.0”，因为接下来每一个小版本，都有这么大规模的更新程度。

正如何小鹏所说，2024年是极为关键的一年，刚好小鹏汽车站在了下一个10年的路口，对AI和智驾，也有了新的思考。

经过这次发布会后，小鹏的AI和智驾标签，更明显了。