人形机器人是融合了人工智能、机械工程、传感器技术等多学科的高端智能装备，具备类人形态与行为能力，可通过深度学习模拟人类肢体运动、语音交互及环境感知。

《科创板日报》23日讯，《科创板日报》独家获悉，华为与软通动力面向制造场景联创具身智能上下料机器人，以开发通用人形场景和3C制造场景人形机器人替代为主要方向。

汇川技术

旗下伺服系统可适配人形机器人关节驱动，其自主研发的 DSC 控制器算力达 200MHz，配合高精度编码器（23 位分辨率），实现关节位置控制精度 ±0.01°，已批量供货优必选 Walker X 机器人，配套肘 / 膝关节驱动模块。

埃斯顿

自主掌握机器人控制器与减速器核心技术，ProNet 控制器采用异构多核架构（CPU+FPGA），算力达 1.5TOPS，支持 16 轴联动规划。2024 年进入特斯拉 Optimus 供应链，供应肘部驱动组件。

谐波减速器国内市占率超 60%，GHM 系列产品体积比传统型号缩小 30%，重量仅 0.12kg，适用于人形机器人手指关节。独创的齿面激光淬火技术使齿轮寿命提升至 12000 小时，已为达闼 H1 机器人提供全机身 28 个谐波减速器。

RV 减速器年产能 100 万台，适配腰部等大负载关节。2024 年与特斯拉签订长期供货协议，为 Optimus 供应腰部 RV 减速器，单台用量 2 套。

六维力传感器精度高，可感知 0.01N 微力变化，用于机器人抓取物体时的力度控制。其 WS 系列传感器集成温度补偿算法，已应用于节卡机器人抓取模块，适配 3C 产品精密装配场景。

运动控制算法支持人形机器人复杂步态规划，其 DS300 系列驱动器采用自适应摩擦补偿技术，为大族机器人 Elfin 系列提供控制器，支持 100 种预设步态模式，已用于医疗康复机器人的步行训练场景。

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