提到在国内开车最让人崩溃的城市，那非8D魔幻都市重庆莫属，仅一座黄埆湾立交桥就能让西直门沉默，中国联通流泪。

然而，长城的魏建军老板却对此表示怀疑，并亲自前往重庆进行了一次关于最新全场景无图NOA的直播，同时邀请了众多媒体进行实地体验。

那么，长城的这套无图NOA在实际中的表现如何呢？

我们此次测试不仅全程采用随机路线，还涵盖了城市、高速以及部分山道等复杂路况。接下来将分享其表现。

首先来谈谈其亮点：

真正的无图导航

据长城智驾工程师介绍，这套NOA仅依赖高德的导航地图即可运行，无需精确地图和先验信息。

从技术原理上讲，长城的智驾系统非常领先，采用了接近行业前沿的端到端算法结构，并且从研发到落地只用了半年时间。

因此，在实际体验中，这套系统一上路即可启动，除非人为接管，否则全程无需主动降级，这一点值得称赞。

熟练的避让动作

例如，在相邻车道的车辆靠近时，NOA会在仪表盘显示“智能避让”标识，并进行小幅度转向以避开剐蹭。

对于路上随意停放的电动车，NOA同样会有意识地进行转向避让，整个过程顺畅无阻，不会出现减速思考的情况。

而在遇到施工占道时，NOA的避让动作更为规范，感知算法能正确识别施工桩桶并在仪表盘上显示。

接下来是一些不足之处：

不成熟的变道逻辑

首先，在进行相邻车道变道时，NOA经常会长时间骑线行驶，显得不够果断。

其次，存在无意义的变道行为。NOA在过弯时，喜欢变道至外侧车道，导致在匝道内频繁变道。

此外，在变道过程中，NOA不止一次地出现了别车行为，如后视镜中明显有车辆靠近，但NOA仍选择强行变道。

在快速路上，NOA在向左变道的同时，也将另一辆车挤出了线外。

在十字路口表现保守

例如，在准备左转且红绿灯即将结束时，NOA突然在路中间猛踩刹车。

这种在红绿灯转换时刻犹豫不前的行为，不仅决策不一，也给乘客带来了不适感。

而在另一处红绿灯左转时，NOA过早变更至最左侧车道，并在临时停靠车辆后停下，似乎将其误认为排队左转车辆。

在右转时，NOA也出现类似情况，试图插入右侧停靠车辆，后又似乎感知到问题而改变方向。

这些情况的发生颇为有趣，可能由于智驾工程师为NOA设置了一些规则约束，如“过红绿灯减速”、“左右转必须切最边缘车道”。

总结来说：

总体来看，长城的全场景无图NOA达到了我对其技术架构的预期：

作为一套真正的无图智驾系统，它在重庆几乎做到了“无处不在”，这在其他声称无图的友商智驾中是难以实现的。

基于感知决策一体化大模型构建的算法结构，使其决策变得不可预测，而人工规则的约束有时又会导致表现上的不协调。

尽管如此，长城能在半年左右的时间里开发出这样一套架构先进、整体体验合格的智驾系统，已显示出其强大实力。

而且长城此次的态度也非常诚恳，允许我们在重庆“随意驾驶”，而非强制规定特定路线。

此外，这套NOA的理论上限更高，未来随着更多数据的积累，有望持续升级，带来更佳体验。

你对长城的这套NOA有何看法？欢迎在评论区进行友好交流。


                                        
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