“怡亲王薨逝，中心悲恸，饮食无味，寝卧不安。王事朕八年如一日，自古无此公忠体国之贤王，朕待王亦宜在常例之外。今朕素服一月，诸臣常服，宴会俱不必行”(《清史稿.列传七》)，雍正八年（1730年）五月初四日胤祥去世后，雍正是悲痛欲绝，更是饮食无味，寝卧不安，从这就足以看出雍正与胤祥的感情是有多深。
同时从以下的事迹也可看出，雍正与胤祥的关系是有多深。
一、雍正一登基，就立刻册封他为四位总理事务大臣之一，同日晋升为和硕怡亲王。
二、“命王所兼管佐领俱为王属，加护卫一等一员、二等四员、三等十二员，豹尾枪二、长杆刀二，每佐领增亲军二名”，雍正元年，雍正除了加封他为怡亲王外，还将原只属于他兼管的佐领全部划归怡亲王府属下，同时于亲王定额之外再增加一、二、三等护卫共17员，仪仗中也增加豹尾枪、长杆刀各二，以此来凸显出胤祥与其他亲王的不同。
三、雍正三年（1725年）二月，又以胤祥“总理事务谨慎忠诚，从优议叙”为由，特在亲王之外又加封一个郡王爵位，允许胤祥在儿子中任意指封一人，而这在清朝历史上是绝无先例的。当然最后胤祥并没有接受。
四、雍正八年（1730年）五月，胤祥病亡。雍正为表其功劳，特意将其名“允祥”的“允”字改回“胤”字，而这就成为有清一代臣子中不避皇帝讳的唯一事例。
五、胤祥去世后，雍正还特意下诏“吾弟之子弘晓，著袭封怡亲王，世世相承，永远弗替。凡朕加于吾弟之恩典，后代子孙不得任意稍减”，就是雍正告诫后世子孙，他给胤祥的赏赐，后代子孙皆不能减免，同时怡亲王爵准许世袭罔替，由胤祥子孙世世相承，永远弗替。
从种种迹象可以表明，清朝的皇帝与亲王之间要论关系最好的，无疑是雍正与胤祥这一对。雍正、胤祥君臣之间的至诚相托和忠心以报，在历代封建王朝“最是无情帝王家”中是极其少见的，因此世人经常用“棠棣情深”来形容雍正与胤祥之间的兄弟情谊。
那作为雍正最器重的，也是最信任的和硕怡亲王胤祥，他后代的结局都是如何的呢？
首先，胤祥的和硕怡亲王是被准许世袭罔替的，也就是清朝的第九个铁帽子王，所以胤祥的后代无论有多么的无能，他们其中都有一人能拥有亲王的爵位。而接任胤祥的和硕怡亲王爵的就是第七子弘晓，弘晓这人并无突出的政治能力，只是家世好，所以得以有亲王的爵位，不过他的文学水平还是比较高的，是一位诗人，著有《明善堂诗集》。
之后和硕怡亲王一共传了六代共十九位。在这十九位中以同治年间，咸丰顾命八大臣之首的载垣最为有名。载垣，胤祥的五世孙，第六位怡亲王，他是咸丰朝的重臣，先后任左宗正、宗令、领侍卫内大臣等要职，咸丰十一年，与爱新觉罗·端华、爱新觉罗·肃顺等八人受顾命为赞襄政务大臣，掌控朝政大权。不过可惜的是载垣太自大，或者说没头脑，不久就被慈禧太后与奕訢所发动的“祺祥政变”给拉下了台，最终还被逼的自尽，结局实在是让人唏嘘。
而最后一位怡亲王名叫毓麒，1902年6月因上一任怡亲王溥静纵容义和团开罪列强被革爵，所以他得以继承怡亲王爵位。
胤祥的儿子当中除了第七子弘晓一脉继承怡亲王外，剩下的还有长子弘昌、二子未取名(早夭)、三子弘暾、四子弘晈、五子弘眖(早夭)、六子弘昑、八子绶恩(早夭)、九子阿穆瑚琅(早夭)。其中长子弘昌是胤祥所有儿子当中最没有出息的，少时“秉性愚蠢，向来不知率教，伊父怡亲王奏请圈禁在家”，乾隆朝虽初期被册封为贝勒，可到乾隆四年就因参与到弘晳逆案而被革爵，之后再未获废，死后也未得谥号。而弘昌的子嗣当中，唯一还算有点出息的就是担任三等侍卫的四子永崇。
三子弘暾，他身为嫡长子，本来是由他来继承怡亲王爵位的，只是可惜他雍正六年就去世后，年仅19岁，死后被追封为多罗贝勒。后因他无嗣，所以之后他的弟弟弘晈所生的长子永喜就被过继给他为嗣，然后继承多罗贝勒爵位。再之后他的弟弟弘晓又将所生的四子永蔓过继给他为嗣，永蔓初为二等侍卫，后被革。
四子弘晈，雍正朝被封为多罗宁郡王，乾隆四年被“弘晳逆案”所牵连，因此被打击，虽保住了爵位，但自此不再被重用。所生次子永福在他死后袭封贝勒，同治三年追封为怡亲王。
六子弘昑，雍正被封为多罗贝勒，雍正七年二月初一日卒，年14岁，无子嗣。
此外，胤祥还生有四年，长女封郡主，乾隆四十一年正月初五日卒，年74岁，嫁精奇哩氏萨克慎。二女封郡主，雍正四年三月三日卒，年20岁，嫁伊尔根觉罗氏福僧格。三女早夭，无封号。四女封和硕和惠公主，雍正九年十月初三日卒，年18岁，下嫁喀尔喀博尔济锦氏多尔济塞布腾。
胤祥四女中以四女和硕和惠公主公主地位最高，她是雍正的养女，嫁的是蒙古皇族智勇亲王丹津多尔济的儿子。和硕和惠公主生有一子，名博尔济吉特·桑斋多尔济，初被封为喀尔喀札萨克多罗郡王，后在乾隆年间因与俄罗斯私自买卖交易获罪，被夺爵。
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