为了在空间受限的应用中实现高效、实时的嵌入式电机控制系统，Microchip推出基于dsPIC数字信号控制器（DSC）的新型集成电机驱动器系列。该系列器件在一个封装中集成了dsPIC33数字信号控制器 （DSC）、一个三相MOSFET栅极驱动器和可选LIN或CAN FD收发器。这种集成的一个显著优势是减少电机控制系统设计的元件数量，缩小印刷电路板（PCB）尺寸，并降低复杂性。该系列器件的支持资源包括开发板、参考设计、应用笔记和 Microchip 的场定向控制 （FOC）软件开发套件motorBench Development Suite V2.45。

将控制器、栅极驱动器和通信整合到单个器件

Microchip负责数字信号控制器业务部的副总裁Joe Thomsen表示：“汽车、消费和工业设计在不断发展，需要更高的性能和更小的尺寸。但提高性能往往需要以更高的成本和更大的尺寸为代价。通过将多种器件功能集成到单颗芯片中，基于dsPIC DSC的集成电机驱动器可以降低系统级成本和减少对电路板空间的占用。”

该系列集成式电机驱动器器件可由高达29V（工作电压）和40V（瞬态电压）的单电源供电。内部3.3V低压差 （LDO）稳压器为dsPIC DSC 供电，因此无需外部LDO。基于dsPIC DSC的集成电机驱动器工作频率在70-100 MHz之间，CPU性能高，可支持FOC和其他先进电机控制算法的高效部署。

配套的支持工具生态系统可帮助简化电机控制系统的开发，并加快产品上市

开发工具

完善的电机控制软件和硬件开发工具生态系统有助于更快、更轻松地完成设计过程，缩短客户产品上市时间。

dsPIC33CK电机控制入门工具包（MCSK）和MCLV-48V-300W是两款基于dsPIC33的新型集成电机驱动器开发板，可提供具有灵活控制选项的快速原型开发解决方案。MCSK包括一个dsPIC33CK低电压电机控制开发板、一个24V三相BLDC 电机、一个AC/DC适配器、一根USB电缆和其他配件。这款高性价比工具包支持电机控制应用的快速原型开发，工作电压为12至48VDC，连续电流高达10安培。MCLV-48V-300W开发板可对额定电压为12至48VDC的三相永磁同步电机进行快速原型开发，每相可提供高达25A RMS的连续电流。该逆变器板引入了全新的模块化概念，在板上插入一个单独的双列直插模块（DIM），以便为特定的dsPIC DSC或MCU进行配置。

motorBench开发套件是一款基于图形用户界面的免费FOC软件开发工具，可精确测量关键电机参数，自动调整反馈控制增益，并利用电机控制应用框架 （MCAF）生成源代码。最新版本（v2.45）包含名为“零速/最大扭矩（ZS/MT）”的强大新功能，可使应用消除霍尔或磁传感器，同时最大限度地提高电机在启动和低速时的扭矩输出。这一功能可用于泵、电动工具、电动汽车和诸多其他应用。

MPLAB Discover现在包含许多基于dsPIC DSC的MATLAB Simulink模型，支持各种电机控制算法和开发板。Microchip还为Simulink提供免费的器件模块，可用于从dsPIC DSC和其他Microchip MCU的模型生成优化代码。

目前，基于dsPIC DSC的电机控制参考设计日益增多，包括汽车冷却风扇、低压吊扇和无人机螺旋桨控制器。这些参考设计为各种电机控制应用提供了生产就绪的解决方案，从而缩短了产品上市时间。电路板设计文件通常包括原理图和BOM、电路板用户指南和电机控制源代码，并可供下载。

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