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哪些公司能在人形机器人大战中胜出
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人形机器人（humanoid）正快速从科幻走向现实。
它们拥有类似人类的大脑、小脑、躯干和环境感知四大件，旨在实现更广泛的泛化能力，成为解决复杂问题的新途径。
在这场人形机器人的竞赛中，谁能一路笑到最后，却是一个值得深思的问题。
人形机器人产业，如今正处于淘汰赛的激烈阶段。
玩家众多，大体可以分为四类：
传统机器人企业、智能车企业、新兴科技公司以及跨界巨头。
一个鲜明的特点是，humanoid与智能汽车几乎可以共享“大脑”、“小脑”和大部分躯干的能力。
汽车的生产工厂为人形机器人提供了起步阶段的应用场景，使得智能车企业如Tesla的Optimus等，在人形机器人领域具有天然的先发优势。
国内的大量电动车企业，如华为、小鹏、小米、理想、比亚迪等，也纷纷布局，未来将成为人形机器人的主力军。
从产业链角度看，人形机器人产业基本是汽配产业链的二次开花结果。
电机、丝杠、减速器、传感器等关键部件，都是传统汽配的主力玩家所擅长。
用汽配的视角洞察人形机器人产业链，我们不难发现，这个产业的门槛相对较低，入场券便宜。
以深圳市为例，2024年11月底统计，仅该市就拥有5355家人形机器人企业。这足以说明，人形机器人产业的竞争有多么激烈。
然而，人形机器人的产业发展趋势却并非一片坦途。
虽然人形机器人是AGI（通用人工智能）落地的重要途径，未来将渗透到社会生产、生活的方方面面，前景广阔，成长为万亿空间的大产业。
但当前，电机、丝杠、轴承、减速器、力矩传感器等机电部件的Tier2、3产业链，市场增长的速度赶不上降成本的速度。
行业门槛不高，涌入的玩家众多，导致比赛尚未开始就拥挤不堪。
以六维力传感器为例，目前的市场价国内3万上下，海外8-10万左右，但真实的物料成本不到300元。规模化后，价格将迅速下探到1000元以内。
一维力传感器甚至将低到两位数。谐波减速器的市场价在1500-3000元/个之间，但规模上来后，价值量将迅速降低到3000元以内。灵巧手的价值量更大，当前价格大概在10万/只左右，但未来有望迅速降低到5000元/只以内。
这种成本下降幅度是惊人的，也意味着这些行业很难贡献合理的利润，并不是理想的投资标的。
那么，在这场人形机器人的竞赛中，谁能笑到最后呢？
我认为，未来真正受益的企业将主要有三类：
第一类是“大脑”能力强，掌握应用场景和终端客户的整机企业。
比如Tesla、华为、小鹏等，他们凭借强大的技术实力和市场洞察力，能够在人形机器人领域占据一席之地。
第二类是享受产业β，走规模优势的Tier0.5、Tier1企业。
比如三花智控、拓普集团等，他们代工人形机器人里的成套设备，通过规模优势获取行业快速增长的收益。这些企业就像当年手机时代的“立讯精密”、“富士康”，有望在人形机器人产业中扮演重要角色。
第三类是真正有核心技术壁垒的企业。
这些企业主要在一级市场，比如采用电磁原理做力传感器的帕西尼、真正具备大脑全栈能力的华为鸿蒙智驾、宇数等。他们凭借独特的技术优势，能够在激烈的市场竞争中脱颖而出。
人形机器人产业虽然前景广阔，但竞争也异常激烈。投资者在选择投资标的时，应重点关注那些具有强大“大脑”能力、掌握应用场景和终端客户的整机企业，以及具有规模优势和核心技术壁垒的企业。
而对于零部件企业，则应谨慎投资，关注整机组装企业的动态。因为在这场人形机器人的竞赛中，只有那些能够不断创新、持续升级的企业，才能一路笑到最后。
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