4月29日，巴西陆军后勤司令部宣布，以色列埃尔比特系统公司的155毫米轮式自行榴弹炮ATMOS中标，该系统安装在捷克太脱拉815-7 6x6卡车底盘上，计划代号为VBC OAP 155毫SR（155毫米自行榴弹炮轮式装甲战车），这是巴西陆军装甲部队战略计划的一部分。 
关于新型自行火炮要求的第一个概念性工作于2016年在SPrg SAC项目中开始。但是新的VBC OAP 155毫SR计划在2022年1月才正式宣布，并于同年4月批准了作战、技术、后勤和工业要求。巴西陆军委员会于2023年8月发布了一份招标书。
今年3月7日，巴西陆军后勤司令部公布了四家竞标者名单：法国Nexter系统公司的凯撒自行榴弹炮、以色列埃尔比特系统公司的ATMOS自行榴弹炮、中国北方工业公司的SH-15自行榴弹炮（PCL-181出口版）以及斯洛伐克-捷克神剑国际公司和国防建设公司公司联合体的祖扎纳自行榴弹炮。
除上述投标者外，瑞典的BAE系统公司、塞尔维亚的尤戈进口公司、南非的丹尼尔陆地系统公司以及土耳其的土耳其机械和化学工业公司公司也曾表示过初步兴趣，但没有提交初步投标书，因此无缘竞标。
3月和4月，在每个投标公司提交了最后报价（截止日期为4月15日至19日）之后，分别与已公布的四家投标公司进行了多轮谈判。预计最迟将于今年5月7日与中标者签订购买两台原型机进行测试的合同。交货期为12个月。如果测试成功，将订购34门火炮，交付日期为2034年。
该计划代号为VBC OAP 155毫米SR，是巴西陆军现代化战略计划Prg EE F Bl（Programa Estratégico do Exército Forças Blindadas）的一部分，旨在为三个野战炮兵集团购买36门轮式155mm/L52口径榴弹炮及相关设备、后勤支持包、培训服务和设备。预计该计划还将包括一份补偿协议。
目前，巴西陆军拥有173门BAE系统公司的M109履带式155毫米榴弹炮，包括39门M109A3、100门M109A5和32门M109A5+BR。它们由M992A2型弹药车提供支持。
ATMOS 2000榴弹炮的第一种型号配备M-71火炮，射程为41公里，由以色列索尔塔姆系统公司研制并于1999年推出。当时版本的最大射速为每分钟6发，该系统于2004年底由以色列国防军进行测试。2010年10月，该公司被以色列埃尔比特系统公司收购。2014年12月，埃尔比特推出了配备39倍径炮管的现代化版本，目前提供的炮管长度为52倍径，全长9.5米，战斗全重23吨。
目前埃尔比特公司已向阿塞拜疆、博茨瓦纳、菲律宾、喀麦隆、卢旺达、乌干达、泰国和赞比亚出口了安装在不同底盘上的ATMOS 2000，最近丹麦和哥伦比亚也下了订单。2019年3月，以色列国防军选定该型火炮作为履带式M109A2自行榴弹炮的后继型号。目前该公司在罗马尼亚和保加利亚也在提供该型火炮参与竞标。

                                        
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