诸葛亮死后，并没有把军权交给二号人物魏延，反而是把军权给了长史杨仪，命杨仪直接率军撤退，魏延殿后。而杨仪和魏延本就是水火不容，诸葛亮一死，没人压制，杨仪就直接把魏延给斩杀了，并且冤枉魏延，说魏延反叛。那么为何魏延宁愿被冤杀，也不投奔曹魏呢？
魏延之死
在演义中，诸葛亮提前就料定了魏延会反叛，所以提前安排了马岱和杨仪做防备。实际上，在正史中，并没有明确说魏延反叛，而且从魏延的行为分析来看，他的目的只是不满杨仪，想夺取军权。
当时诸葛亮临死前，将杨仪、费祎、姜维召集起来，安排好了后事，当然了诸葛亮并没有找魏延前来商量，只是在死后发布了命令，让魏延殿后。作为军队二号人物的魏延，听到这个命令非常惊讶，他作为仅次于诸葛亮的大佬，都没能统领大军，杨仪一个长史凭什么？
于是魏延率领军队往回跑，赶在了杨仪前面，把回程的道路给堵绝烧毁了，目的其实就是不让杨仪率大军回去。然后魏延又派兵向杨仪进攻，希望击败杨仪，夺取大权。结果他遇到了王平，王平劝散了魏延的前锋军并击败魏延，魏延迫于无奈，转而向汉中逃跑，最终被马岱追上斩杀，头颅献给了杨仪。
自此，魏延就被钉上了耻辱柱。因为杨仪冤枉他，说他反叛，而且其他朝臣大多都对这种看法比较认同。
那么为何魏延宁愿被冤杀，也不投奔曹魏呢？主要有三个原因！
一、魏延忠于刘备刘禅
魏延是刘备一手提拔起来的，对刘备忠心耿耿。当初汉中之战后，众人都以为会让张飞驻守汉中，因为只有张飞的资历和军功最合适。结果刘备出人意料的选择了魏延，使得魏延一跃成为了驻守一方的大员，刘备如此看重魏延，魏延自然对刘备也是忠心耿耿，可以说，魏延完全算是刘备的嫡系了。
其实魏延这个人和关羽很像，虽然比较高傲，和同僚的关系不是特别好，但是他能力强且为人忠义，是一个好帮手。也正因如此，刘备才对魏延青睐有加，希望他以后能对刘备有所帮助。而事实上，刘备死后，刘禅被诸葛亮架空，迟迟拿不回大权，刘禅能依靠的就是这些刘备的嫡系了。只不过诸葛亮能力实在是太强了，李严、魏延都不是对手，诸葛亮一系一直是大权在握。
二、魏延夺取军权本身就是刘禅的授命
魏延夺取军权，一方面是他不服杨仪，觉得杨仪不该领军。另一方面则是刘禅授命魏延趁机夺权了。为何这么说呢？因为当时的刘禅早已经是二十几岁，快到三十了，完全可以亲政了。但是权力都在诸葛亮手中，而且在诸葛亮去世前，刘禅也派人前来试探，问诸葛亮他去世后，谁还可以继续掌控朝政，结果诸葛亮到死也没想过归政于刘禅，而且指定了和费祎两个接班人。虽然诸葛亮有可能是觉得刘禅能力太弱，需要时间过渡，但是这么多年的压制，早已使得刘禅十分不爽了。
除此之外，还有一个非常重要的依据，能证明魏延有可能是得到了刘禅的授权。一是诸葛亮临死前的决策并没有找魏延来商量，而且把大权交给了杨仪，让自己看重的费祎和姜维避得远远的，这一招实际上就是激怒魏延，使得魏延和杨仪火拼。而在之前他已经秘密奏刘禅，不要重要杨仪。所以他的目的是让杨仪斩杀魏延，使刘禅迁怒杨仪，最终让顺利掌控朝政。而事实上，当杨仪回到成都时，刘禅也确实没有给他赏赐，最后还把他给逼死了。试问，如果杨仪真的是平叛有功，刘禅为何不给他奖赏？真正的原因只有一个，那就是魏延是刘禅的人，魏延一死，相当于斩断了刘禅对军队的控制，所以杨仪必死，而马岱也遭到雪藏。
三、魏延是坚决的主战派
前面说过魏延为人忠义，这么多年在蜀汉的打拼，魏延已经完全把自己当作了蜀汉的一分子。他最大的目标就是北伐曹魏，率领王师北定中原。可以说，魏延是坚决的主战派，他是不会投降的。即便死，魏延也不会选择投靠曹魏！事实上，史书记载，魏延不满杨仪撤军还有一个原因，那就是不想无功而返，还想继续和曹魏打下去。
结语
综合魏延的为人和背景来看，他忠于刘禅又深受刘禅的重用，这么多年下来，曹魏已经成为了魏延最大的敌人，他怎么可能抛弃看重自己的主公和国家，去投降敌人呢？而且在蜀汉，魏延已经做到了军中二号大人物了，诸葛亮一死，有刘禅的支持，他可以名正言顺地成为军中第一，怎么可能放弃呢？要是投降曹魏，他能得到什么？绝对是没有蜀汉这么好的待遇！
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