刘邦不是第一次这么干。
《史记 郦生陆贾列传》：郦生至，入谒，沛公方倨床使两女子洗足，而见郦生。
刘邦在接待郦食其时就是这么干的，还让两个女子在边上伺候刘邦洗脚。
接待客人，主人却在洗脚，这明显有不尊重人的意思。
郦食其比刘邦年龄还要大，一看到刘邦这个吊样，也没有倾身下拜，仅仅只是做了个长揖。
然后郦食其故意刺激刘邦说：你是想帮秦国攻打诸侯呢，还是想率领诸侯灭亡秦国？
刘邦一听就破口大骂：你个儒生！天下的人同受秦朝的苦已经很久了，所以诸侯们才陆续起兵反抗暴秦，你怎么说帮助秦朝攻打诸侯呢？
刘邦洗脚见客郦食其说道：如果您下决心聚合民众，召集义兵来推翻暴虐无道的秦王朝，那就不应该用这种倨慢不礼的态度来接见长者。
郦食其明确表示洗脚时接待客人是一种倨慢不礼的态度。
于是刘邦立刻停止了洗脚，整理衣服，把郦食其请到了上宾的座位，并向他道歉。
第二次是刘邦接待英布。
《史记 黥布列传》：淮南王至，上方踞床洗，召布入见，布大怒，悔来，欲自杀。出就舍，帐御饮食从官如汉王居，布又大喜过望。
英布当时是项羽分封的淮南王，刘邦彭城兵败后，派使者说动英布投靠汉朝，项羽听说后，派龙且攻打英布，英布战败逃走。
英布英布来见刘邦的时候，刘邦正坐在床上洗脚，英布见刘邦这个样子，怒火中烧，后悔前来，感觉受了奇耻大辱一样，一度想要自杀。
当他退出来后，来到刘邦为他准备的宾馆，见到帐幔、用器、饮食、侍从官员刘邦自己用的一样豪华，英布又喜出望外。
那么问题来了，刘邦在接待客人时，为什么总是喜欢洗脚？
史书上没有答案，我个人认为刘邦就是这个吊样，不拘小节，为人豁达洒脱，想干嘛就干嘛。
《史记》描述了刘邦的性格：
仁而爱人，喜施，意豁如也。
仁厚爱人，喜欢施舍，胸襟开阔，为人豁达。
吕公请沛县豪杰喝酒，刘邦不请自到，没有拿出一分钱，反而叫道“贺万钱”，表面上看起来这是一种流氓习性，实际上这就是刘邦豁达洒脱的性格。
把英布气得要自杀一没干坏事，二没道德败坏，不过就是混顿酒喝而已，这是很多底层人物的日常生活，有一种玩世不恭的感觉。
刘邦这个人从来就不是一个守规矩的人，哪怕当了皇帝，也是随心所欲，想干嘛就干嘛，从来就不重视礼节。
《史记 张丞相列传》：昌尝燕时入奏事，高帝方拥戚姬，昌还走，高帝逐得，骑周昌项，问曰：“我何如主也？”昌仰曰：“陛下即桀纣之主也。”于是上笑之，然尤惮周昌。
刘邦称帝后，有一次和戚夫人抱在一起，正好御史大夫周昌进来奏事，周昌不好意思，于是退出来，刘邦看到后追上周昌，然后骑在周昌的脖子上问他：你说他是怎么样的皇帝？
周昌仰着头说：陛下就是夏桀和商纣一样的皇帝。
刘邦听了哈哈大笑，但是却由此最敬畏周昌。
古今中外，有哪个皇帝像刘邦一样骑在大臣的脖子上？基本上没有吧，就刘邦一个。
刘邦为人非常洒脱因为刘邦是底层出身，不在乎礼节，身上又带有底层的流氓习性，做事洒脱，想怎么做就怎么做。
这样能与大臣打成一片，大臣也不畏惧刘邦，你说周昌说刘邦是夏桀和商纣，刘邦也不生气，换了别人，能做到跟刘邦一样吗？
《史记 樊郦滕灌列传》：十馀日，哙乃排闼直入，大臣随之。上独枕一宦者卧。哙等见上流涕曰：始陛下与臣等起丰沛，定天下，何其壮也！今天下已定，又何惫也！且陛下病甚，大臣震恐，不见臣等计事，顾独与一宦者绝乎？且陛下独不见赵高之事乎？”高帝笑而起。
英布造反的时候，刘邦生了病，讨厌见人，于是下令谁也不见，过了十多天后，樊哙带领大臣冲进去找刘邦，只见刘邦躺在一个宦官身上卧在床上。
樊哙流着泪开始给刘邦讲道理：
想当初陛下和我们一道从丰沛起兵，平定天下，那是什么样的壮举啊！而如今天下已经安定，您又是何等的疲惫不堪啊！况且您病得不轻，大臣们都惊慌失措，您又不肯接见我们这些人来讨论国家大事，难道您只想和一个宦官决断吗？再说您难道没有见到赵高的事情吗？
刘邦听了，于是笑着从床上起来。
刘邦豁达，不拘小节刘邦病了，又累了，于是不想见人，普通人也有这样的操作，更何况刘邦，他是皇帝，日理万机，天下事都等着他来决策，便刘邦也有不想见人的时候，总想放松放松，这是人之常情。
刘邦才不管什么皇帝不皇帝，他还没当皇帝时很想当皇帝，当了皇帝之后，发现也就是这么回事，他偶尔也会放纵一次，但刘邦这个最大的优点就是知错能改，而且还能当面承认错误。
再回到刘邦见英布的场景，英布是诸侯王，当时刘邦是汉王，都是诸侯王，刘邦见英布，在英布来看，这是正式场合，刘邦应该要尊重自己。
结果发现刘邦在洗脚，英布气得要自杀。
刘邦为什么要这么做？
因为他不在乎礼节，他是随心所欲的，想干嘛就干嘛，刘邦也不是见每个人都要洗脚，只有两次见人是在洗脚，也就是郦食其和英布，只是凑巧罢了。
刘邦知错能改郦食其说刘邦态度傲慢，刘邦立即向改正，还向郦食其道歉。
英布认为自己受了耻辱，但是刘邦给英布的待遇跟自己一样，英布又感动了。
这就是刘邦的待人处事，他表面很傲慢，不尊重人，实际上应该给人的待遇，一分也不少，而且自己错了，该承认错误，就承认错，该道歉，就道歉，绝不含糊。
历史上有几个皇帝能做到刘邦这样？尤其是知错能改。
所以不要特殊来解读刘邦见英布为什么要洗脚，因为刘邦就是这个德性，想洗就洗了，没那么多理由，更谈不上算计人。
韩信曾经在汉中与刘邦对话，这样评价刘邦：
今大王诚能反其道：任天下武勇，何所不诛！以天下城邑封功臣，何所不服！以义兵从思东归之士，何所不散！
如今大王果真能够与他反其道而行：任用天下英勇善战的人才，有什么不可以被诛灭的呢？用天下的城邑分封给有功之臣，有什么人不心服口服呢？以正义之师，顺从将士东归的心愿，有什么样的敌人不能击溃呢？
其实就是一句话，跟着刘邦混，有饭吃，有洒喝，有衣穿，有土地和爵位来分封，即使刘邦有点流氓性格，那又有什么关系，跟待遇比起来，都是可以容忍的。
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