王梦媛 滨州报道 通讯员 张莹莹
第四代达芬奇手术机器人系统是目前世界上最先进的手术机器人系统之一。2023年5月份，第四代达芬奇手术机器人系统在滨州医学院附属医院正式“上岗”，为一位30多岁的患者完成了第一例甲状腺切除手术。从去年5月份到如今，第四代达芬奇手术机器人在滨医附院落户这一年的时间里，甲状腺外科已经完成了100例的甲状腺和甲状旁腺的手术，实现了医疗技术的一次重大进步。
相对于常规手术和腔镜手术来说，达芬奇第四代手术机器人有哪些优势？
据甲状腺外科主任韩勇主任医师介绍，达芬奇第四代手术机器人操作平台，有三个核心的优势：第一个是机器人有运动自如、灵活的手臂腕部系统，它的机械臂有过滤人手震颤的作用，而且它的机械臂活动范围更大，可以在不同方位灵活转动，在狭小的空间里完成一些高难度的手术操作；第二个是它有3D高清立体的视频成像系统，通过3D窗口，可以让医生观察到的手术部位比肉眼观察的更精细、精准确。比如可以观察到甲状旁腺、喉返神经、喉上神经、微血管等一些重要的微小结构，从而更好的保护这些组织器官，减少术后的声音嘶哑、低沉和甲状旁腺功能减退引起来的低钙抽搐等并发症；第三个是达芬奇第四代手术机器人手术开口比常规手术更小，手术入路只需要从甲状腺患者的腋窝和乳晕开四个大约8mm大小的皮肤孔，就可以完成一些比较复杂的手术。
第四代达芬奇手术机器人在滨医附院做的第一例手术圆满成功
在第四代达芬奇手术机器人落户滨医附院之前，甲状腺外科刘松博士就前往国内达芬奇机器人手术开展最成熟医院进修学习，相应的科室骨干力量也前往北京上海等达芬奇手术机器人培训基地进行了培训。功夫不负有心人，甲状腺外科医师们在这些周密的准备之后，都获得了充分的技术储备。2023年5月份，有一位30多岁，甲状腺良性病变的女性，她已经带瘤3到4年了，由于肿瘤体积不断地增大，严重地影响了美观。因为害怕术后留下的较大疤痕，这些年中一直处于观望态度。“普通的腔镜手术，很难处理双侧较大的肿瘤，自从这位患者听到滨医附院第四代达芬奇机器人可以进行甲状腺手术以后，就前往我的门诊咨询，我们进行了细致的沟通，最后通过第四代达芬奇机器人给她做的手术，非常顺利，手术进行了一个多小时，通过术后的门诊随访中发现，患者甲状腺功能没有受到影响，整个外形脖子上也没有任何的斑痕，患者满意度非常高，在她的示范带领下，越来越多的患者采用了第四代达芬奇手术机器人的手术方式。滨医附院开展的这100例第四代达芬奇机器人手术，没有出现一例严重的并发症和手术中转。”韩勇向记者介绍。
机器人是如何工作的？
说到机器人手术系统，好多人就会问，是不是和现在的人工智能AI一样，设计上某种程序或进入某种场景，机器人就会自动的给人做手术？所以大家可能会比较担心，机器人能做好我的手术吗？据韩勇介绍，其实达芬奇机器人手术系统，包括其它的机器人手术系统，是机械臂辅助的手术方式。通过人际交换系统，实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械完成医生的技术动作和手术操作。“第四代达芬奇手术机器人主要运用的是机械辅助，不是说它具有AI的功能自动给人做手术，其实整个手术的进程，是完全在主刀大夫的操作范围之内的，这个大家不用担心。”韩勇说。
并不推荐所有的手术方式都要依赖第四代达芬奇手术机器人系统
“第四代达芬奇手术机器人系统有很多优势，但并不是所有的手术方式都推荐机器人手术系统。”韩勇介绍，针对甲状腺手术来说，一些简单的、表浅的，对颈部斑痕要求不是很高的患者仍然可以选择常规开放手术或普通腔镜手术治疗方式。对于甲状腺癌进行全切、颈淋巴结需要大范围清扫、以及对外观要求比较高，切口尽量隐蔽的患者，运用第四代达芬奇手术机器人比普通腔镜手术才更加有优势。最后，开放手术、腔镜手术、机器人手术在不同领域各有所长，要按照患者实际情况选择最合适的手术方式。
第四代达芬奇手术机器人的术后微创能同时满足生理和心理上的需求，提高患者的就医体验
近几年来，甲状腺癌的发病率越来越高，甲状腺癌的患病人群越来越呈年轻化趋势，这些人群身体上的微创和心理上的微创同样重要，达芬奇机器人可以为发病率日益增高的青少年患者提供更多选择。
据了解，在这100例达芬奇机器人手术的随访中，发现相较于普通手术、腔镜手术，患者首先是颈部没有疤痕，四个孔也相对比较隐蔽，所以能达到皮肤表面或者生理上的微创；其次就是第四代达芬奇手术机器人做的手术，由于颈部没有疤痕，从而没有颈部的麻木感，而且颈部切口斑痕与深层组织的黏连而导致吞咽阻挡感、束缚感等症状能明显的减轻，微创不仅体现在身体上，也体现在心理上。滨医附院甲状腺外科有了机器人以后针对不同的患者可以给予不同个性化的医疗服务，就为甲状腺手术的患者提供了更多的选择，足不出户就能获得到世界级医疗技术的服务，提高鲁北地区人民的就医体验。
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